Alman Havacılık ve Uzay Merkezi’nin (DLR) “Uçan Helikopter Simülatörü” ACT/FHS’si, bir araştırma ve test cihazı olarak kullanılmak üzere önemli ölçüde modifiye edilmiş bir Eurocopter EC 135 serisi helikoptere dayanmaktadır. Örneğin, mekanik kontrollerin yerini kablolu/fly-by-light kontrolleri (FBW/FBL) almıştır. Kontrol çubukları yerine elektrik kabloları ve fiber optik kablolar artık kontrol komutlarını iletmektedir.
FHS’nin uygulama yelpazesi, pilotların eğitimini, yeni kontrol ve düzenleme sistemlerinin test edilmesini ve diğer helikopterlerin gerçek çevre koşullarında uçuş davranışlarının simülasyonunu içerir. Standart olarak FHS, yataksız bir ana rotor ve bir Fenestron kuyruk rotoru olmak üzere iki motorla donatılmıştır; özellikle sessiz çalışma, yüksek mobilite ve güvenlik ile karakterize edilir.
Fly-by-light kontrolü, fly-by-wire’ın aksine, kontroller, uçuş kontrol bilgisayarı ve rotor kanadı kontrolü için aktüatörler arasındaki kontrol sinyallerinin elektriksel olarak değil optik olarak iletildiği çığır açan yeni bir sistemdir. Fiber optik kablolar.
Elektriksel veri iletimine göre avantajları, yüksek iletim bant genişliği, yüksek operasyonel güvenilirlik ve düşük ağırlıktır. Fly-by-light kontrol sistemi, dörtlü yedekli bir bilgisayardan oluşmakta ve Avrupa havacılık otoritelerinin yüksek emniyet kriterlerini tam olarak karşılayacak şekilde tasarlanmıştır.
FHS, dünyanın bu kontrol sistemine sahip ilk helikopteridir. Kokpit düzeni, bir güvenlik pilotu, test pilotu ve uçuş test mühendisi için yerler sağlar. Uçuş testlerinden elde edilen verileri kaydetmek için uçakta veri kaydı ve işleme için sensörler ve sistemler içeren kapsamlı ekipman kullanılır. Bunlar, hem gemide hem de – telemetri yoluyla – yerde analiz için kullanıcılar ve mühendisler tarafından kullanılabilir.
modifikasyonlar
FHS, aşağıdaki modifikasyonlarla standart Eurocopter EC 135 helikopterinden farklıdır:
Görevler – araştırma öncelikleri
Güçlü ACT/FHS helikopteri, aşağıdaki araştırma deneyleri ve uygulamaları için kullanılır:
Helikopterin sezgisel kontrolünü sürdürürken zorlu uçuş koşullarında pilotun iş yükünü önemli ölçüde azaltan bir uçuş kontrol yazılımının geliştirilmesi. Özellikle, engellerin ve sınırlı görüş mesafesinin bulunduğu kalkış ve iniş sahaları gibi zor koşullar altında uçuş, kalkış ve inişe odaklanılır. Test pilotu, helikopteri DLR tarafından geliştirilen deneysel sistemle kontrol ederken, güvenlik pilotu manevraları izler.
Deneysel sistem, güvenlik konsepti, tam olarak test edilmemiş olanlar da dahil olmak üzere yeni teknolojilerin geliştirmeleri tamamlanmadan önce kontrol edilip değerlendirilebileceği şekilde tasarlanmış modüler, çok amaçlı bir sistemdir.
Diğer uygulama alanları şunlardır:
FHS’nin uygulama yelpazesi, pilotların eğitimini, yeni kontrol ve düzenleme sistemlerinin test edilmesini ve diğer helikopterlerin gerçek çevre koşullarında uçuş davranışlarının simülasyonunu içerir. Standart olarak FHS, yataksız bir ana rotor ve bir Fenestron kuyruk rotoru olmak üzere iki motorla donatılmıştır; özellikle sessiz çalışma, yüksek mobilite ve güvenlik ile karakterize edilir.
Fly-by-light kontrolü, fly-by-wire’ın aksine, kontroller, uçuş kontrol bilgisayarı ve rotor kanadı kontrolü için aktüatörler arasındaki kontrol sinyallerinin elektriksel olarak değil optik olarak iletildiği çığır açan yeni bir sistemdir. Fiber optik kablolar.
Elektriksel veri iletimine göre avantajları, yüksek iletim bant genişliği, yüksek operasyonel güvenilirlik ve düşük ağırlıktır. Fly-by-light kontrol sistemi, dörtlü yedekli bir bilgisayardan oluşmakta ve Avrupa havacılık otoritelerinin yüksek emniyet kriterlerini tam olarak karşılayacak şekilde tasarlanmıştır.
FHS, dünyanın bu kontrol sistemine sahip ilk helikopteridir. Kokpit düzeni, bir güvenlik pilotu, test pilotu ve uçuş test mühendisi için yerler sağlar. Uçuş testlerinden elde edilen verileri kaydetmek için uçakta veri kaydı ve işleme için sensörler ve sistemler içeren kapsamlı ekipman kullanılır. Bunlar, hem gemide hem de – telemetri yoluyla – yerde analiz için kullanıcılar ve mühendisler tarafından kullanılabilir.
modifikasyonlar
FHS, aşağıdaki modifikasyonlarla standart Eurocopter EC 135 helikopterinden farklıdır:
- Optik ve elektronik FBW/FBL kontrolü
- Diğer – gerçek veya sanal – hava araçlarının uçuş özelliklerinin simüle edilebildiği yerleşik bilgisayar sistemi. Bu nedenle, geliştirmenin çok erken bir aşamasında bir helikopterin operasyonel değerlendirmesi için önemli bilgiler sağlar. Bu beceriler ayrıca uçuş özelliklerine ilişkin temel araştırmalarda da kullanılır.
- Modüler deney sistemi: Sistem, uçuş kontrol bilgisayarları, veri ölçüm ve işleme sistemleri, göstergeler ve kokpitte bulunan ek donanım ve kontrollerden oluşmaktadır. Sistem ayrıca bir veri değerlendirme istasyonu ve test hazırlığı için bir simülasyon sistemi içerir.
Görevler – araştırma öncelikleri
Güçlü ACT/FHS helikopteri, aşağıdaki araştırma deneyleri ve uygulamaları için kullanılır:
Helikopterin sezgisel kontrolünü sürdürürken zorlu uçuş koşullarında pilotun iş yükünü önemli ölçüde azaltan bir uçuş kontrol yazılımının geliştirilmesi. Özellikle, engellerin ve sınırlı görüş mesafesinin bulunduğu kalkış ve iniş sahaları gibi zor koşullar altında uçuş, kalkış ve inişe odaklanılır. Test pilotu, helikopteri DLR tarafından geliştirilen deneysel sistemle kontrol ederken, güvenlik pilotu manevraları izler.
Deneysel sistem, güvenlik konsepti, tam olarak test edilmemiş olanlar da dahil olmak üzere yeni teknolojilerin geliştirmeleri tamamlanmadan önce kontrol edilip değerlendirilebileceği şekilde tasarlanmış modüler, çok amaçlı bir sistemdir.
Diğer uygulama alanları şunlardır:
- Aktif kontrol gövdelerinin (yan çubuklar) uygulanması ve test edilmesi
- Pilot yardım sistemlerinin test edilmesi
- Sensörlerin ve görüş sistemlerinin entegrasyonu ve testi
- uçuş özellikleri ölçümü
- Test pilotlarının ve uçuş test mühendislerinin eğitimi
| Teknik özellikler | Eurocopter EC 135 ACT/FHS |
| vücut uzunluğu: | 12.20 metre |
| Rotor üzerindeki uzunluk: | 12.20 metre |
| Yükseklik: | 3,51 metre |
| Rotor çapı: | 10.20 metre |
| Koltuklar: | 3 |
| Ağırlık: | maksimum 2835 kilogram |
| yük: | 740 kilograma kadar |
| Sürmek: | her biri 415 kilovat güce sahip iki Turbomeca Arrius 2B1 motor |
| uçuş yüksekliği: | 6000 metreye kadar |
| Menzil (deniz seviyesi): | 440 kilometreye kadar |
| Hız: | saatte maksimum 254 kilometre |
| uçuş süresi: | 2:30 saate kadar |
| Yakıt miktarı: | 615 litre |
| Orijinal kullanım: | Sivil koruma, kurtarma uçuşları, polis, ordu gibi devlet görevleri için başvuru |
| DLR uçuş operasyonları: | Brunswick |