İçinde üç kişi bulunan bir tekne balıkçı limanına gelir. Dronlar, neler olup bittiğini kuşbakışı görmek için havada uçuyor. Bremerhaven’deki Alman Havacılık ve Uzay Merkezi’nin (DLR) çatısına yerleştirilen kameralar, fotoğrafı yüksek konumlarından alıyor. Ekim 2020’deki testler sırasında DLR, sudaki tehlikeli bir durumun kapsamlı bir resmini oluşturdu. Mevcut durum hakkında ek bilgi sağlayarak kurtarma görevlilerinin, yetkililerin ve limandaki diğer aktörlerin işini kolaylaştırmak amaçlanmaktadır. Hem suda hem de karada çeşitli senaryolar için durumun gerçek zamanlı bir resmini oluşturmak için MARLIN projesinde (Maritime Awareness Realtime Instrumentation Network) yeni geliştirilen sistemde farklı ölçüm enstrümanlarından birçok veri bir araya geliyor. Güvenlikle ilgili nesneler coğrafi olarak referanslanabilir ve gelecekteki risk durumları önceden değerlendirilebilir.
Gerçekçi bir test durumu olarak tehlike senaryosu
“MARLIN projesindeki bu gösterim, çeşitli coğrafi ve sensör verilerinin birleşiminden karmaşık bir durumsal resim oluşturmanın ilk adımıdır. DLR Deniz Altyapılarının Korunması Enstitüsü Başkan Vekili Michael Langerbeins, “Bu amaçla, mümkün olduğunca gerçekçi bir tehlike senaryosu düşündük” diye açıklıyor.
Duman fişekleri ile şişme botta yangın simüle edilir. Sonra birkaç kutu denize düşer. Bazıları suda yüzer, bazıları dibe batar. Bir mürettebat üyesi, bu durumda bir deniz kurtarma mankeni suya düşer. Bir otobüse kalıcı olarak takılan ve mobil kameralar fotoğraf ve videoları kaydeder. “Otobüsün avantajı, farklı noktalara olabildiğince yaklaşabilmemiz. Teknoloji Test Sistemleri Grubu Başkanı Dr. David Heuskin, denizde tehlikede olan kişilerin aranması, kıyıdan kurulan sensör sistemleriyle destekleniyor” diye açıklıyor. Çeşitli kamera sistemleri kullanılıyor. Termal görüntüleme kameraları, görüş mesafesi düşük olsa bile insanları iyi gösterebilir. zayıf, yeter ki vücut ısıları çok düşmemiş olsun. Menzil kapılı sistemler olarak adlandırılan aktif lazer aydınlatmalı kameralar sisin arkasını görebilir. Bu, kurtarma bebeği gibi daha soğuk insanları veya nesneleri bulmayı kolaylaştırır. Ek olarak, dronlara kurulan kameralar, tehlike bölgesi ve çevredeki alan hakkında genel bir bakış sağlar.
Gerçek zamanlı durum resmi, tehlikeli duruma genel bir bakış sağlar
Tüm ölçüm verileri daha sonra bir durum resminde birlikte akar. Gemilerin konumlarını belirtmek için gönderdikleri güncel AIS sinyalleri de bir harita üzerinde gösterilir. Algoritmalar, teknenin konumunu görüntü verilerinden hesaplar ve diğer verilerle karşılaştırır. Tekne beklenmedik sis nedeniyle aniden görünmez olursa, bir algoritma bir uyarı verir. Kontrol odasına daha yakından bakma zamanı. Durum odası denilen odadan, bilim adamları durum hakkında kapsamlı bir genel bakışa sahip olurlar. Buradan enstrümanları kontrol edebilir ve daha fazlasını ekleyebilirsiniz. Yetkili makamlar ve güvenlik görevleri olan kuruluşlar gibi müteakip kullanıcılar böylece durumu anlayabilir ve örneğin, kurtarma servislerini olay yerine giden en iyi yol hakkında bilgilendirebilir. Durum resmi mobil cihazlarda da mevcut olacak. Bu sayede acil servisler farklı lokasyonlardan aynı bilgiyi alıp koordineli bir şekilde ilerleyebilmektedir.
Liman havzası daha sonra DLR Seekatze tarafından incelenir. Otonom su altı aracının sonarı, liman havzasındaki kayıp kargo veya hasarı tespit etmeyi amaçlıyor. Daha küçük, uzaktan kumandalı bir dalgıç, göze çarpan noktaların ayrıntılı görüntülerini sağlar.
Modüler sistem esneklik sağlar
Bremerhaven balıkçı limanındaki gösteri, tüm sistemlerin ortak, modüler ve açık bir gerçek zamanlı durum resmine entegre edilebileceğini gösterdi. Modülerlik daha sonra ayrıca, deniz kurtarma ekipleri, polis veya itfaiye ekipleri gibi güvenlik görevleri olan yetkililere ve kuruluşlara, şimdiye kadar kullandıkları sistemlere ek bir bileşen olarak DLR durum resmini entegre edebilme olanağı sağlamalıdır. Ortakların diğer ölçüm sistemleri de gelecekte entegre edilecektir. Berlin’deki DLR Optik Sensör Sistemleri Enstitüsü’nün drone tabanlı kamera sistemi MACS’nin (Modüler Hava Kamera Sistemi) entegrasyonu, bunun işe yaradığını gösteriyor. Önceki bir testte, sitenin hava fotoğrafı verilerini sağladı. Bunlar Bremerhaven’deki durum resminde gösterilebilir ve durum analizi için kullanılabilir.
“Bizim için çok başarılı bir gündü. Tüm araştırma tesislerimizden gelen verilerin durum odamızda nasıl bir arada aktığını görmek bizi işimizde büyük bir adım daha ileriye götürdü. Çok memnunuz,” diye özetliyor Heuskin.
Bir sonraki adımda, akıllı algoritmalar verilerin daha fazla birleştirilmesine ve ayrıca gözlemlenen durumdaki olası gelişmelerin tahmin edilmesine yardımcı olmalıdır. Tehlikeli durumlar ortaya çıkmadan önce fark edilmelidir.
Güvenlik görevleri ve liman operatörleri ile otoriteler ve kuruluşlarla işbirliği içinde başka bir gösteri 2022 için planlanmıştır.
Gerçekçi bir test durumu olarak tehlike senaryosu
“MARLIN projesindeki bu gösterim, çeşitli coğrafi ve sensör verilerinin birleşiminden karmaşık bir durumsal resim oluşturmanın ilk adımıdır. DLR Deniz Altyapılarının Korunması Enstitüsü Başkan Vekili Michael Langerbeins, “Bu amaçla, mümkün olduğunca gerçekçi bir tehlike senaryosu düşündük” diye açıklıyor.
Duman fişekleri ile şişme botta yangın simüle edilir. Sonra birkaç kutu denize düşer. Bazıları suda yüzer, bazıları dibe batar. Bir mürettebat üyesi, bu durumda bir deniz kurtarma mankeni suya düşer. Bir otobüse kalıcı olarak takılan ve mobil kameralar fotoğraf ve videoları kaydeder. “Otobüsün avantajı, farklı noktalara olabildiğince yaklaşabilmemiz. Teknoloji Test Sistemleri Grubu Başkanı Dr. David Heuskin, denizde tehlikede olan kişilerin aranması, kıyıdan kurulan sensör sistemleriyle destekleniyor” diye açıklıyor. Çeşitli kamera sistemleri kullanılıyor. Termal görüntüleme kameraları, görüş mesafesi düşük olsa bile insanları iyi gösterebilir. zayıf, yeter ki vücut ısıları çok düşmemiş olsun. Menzil kapılı sistemler olarak adlandırılan aktif lazer aydınlatmalı kameralar sisin arkasını görebilir. Bu, kurtarma bebeği gibi daha soğuk insanları veya nesneleri bulmayı kolaylaştırır. Ek olarak, dronlara kurulan kameralar, tehlike bölgesi ve çevredeki alan hakkında genel bir bakış sağlar.
Gerçek zamanlı durum resmi, tehlikeli duruma genel bir bakış sağlar
Tüm ölçüm verileri daha sonra bir durum resminde birlikte akar. Gemilerin konumlarını belirtmek için gönderdikleri güncel AIS sinyalleri de bir harita üzerinde gösterilir. Algoritmalar, teknenin konumunu görüntü verilerinden hesaplar ve diğer verilerle karşılaştırır. Tekne beklenmedik sis nedeniyle aniden görünmez olursa, bir algoritma bir uyarı verir. Kontrol odasına daha yakından bakma zamanı. Durum odası denilen odadan, bilim adamları durum hakkında kapsamlı bir genel bakışa sahip olurlar. Buradan enstrümanları kontrol edebilir ve daha fazlasını ekleyebilirsiniz. Yetkili makamlar ve güvenlik görevleri olan kuruluşlar gibi müteakip kullanıcılar böylece durumu anlayabilir ve örneğin, kurtarma servislerini olay yerine giden en iyi yol hakkında bilgilendirebilir. Durum resmi mobil cihazlarda da mevcut olacak. Bu sayede acil servisler farklı lokasyonlardan aynı bilgiyi alıp koordineli bir şekilde ilerleyebilmektedir.
Liman havzası daha sonra DLR Seekatze tarafından incelenir. Otonom su altı aracının sonarı, liman havzasındaki kayıp kargo veya hasarı tespit etmeyi amaçlıyor. Daha küçük, uzaktan kumandalı bir dalgıç, göze çarpan noktaların ayrıntılı görüntülerini sağlar.
Modüler sistem esneklik sağlar
Bremerhaven balıkçı limanındaki gösteri, tüm sistemlerin ortak, modüler ve açık bir gerçek zamanlı durum resmine entegre edilebileceğini gösterdi. Modülerlik daha sonra ayrıca, deniz kurtarma ekipleri, polis veya itfaiye ekipleri gibi güvenlik görevleri olan yetkililere ve kuruluşlara, şimdiye kadar kullandıkları sistemlere ek bir bileşen olarak DLR durum resmini entegre edebilme olanağı sağlamalıdır. Ortakların diğer ölçüm sistemleri de gelecekte entegre edilecektir. Berlin’deki DLR Optik Sensör Sistemleri Enstitüsü’nün drone tabanlı kamera sistemi MACS’nin (Modüler Hava Kamera Sistemi) entegrasyonu, bunun işe yaradığını gösteriyor. Önceki bir testte, sitenin hava fotoğrafı verilerini sağladı. Bunlar Bremerhaven’deki durum resminde gösterilebilir ve durum analizi için kullanılabilir.
“Bizim için çok başarılı bir gündü. Tüm araştırma tesislerimizden gelen verilerin durum odamızda nasıl bir arada aktığını görmek bizi işimizde büyük bir adım daha ileriye götürdü. Çok memnunuz,” diye özetliyor Heuskin.
Bir sonraki adımda, akıllı algoritmalar verilerin daha fazla birleştirilmesine ve ayrıca gözlemlenen durumdaki olası gelişmelerin tahmin edilmesine yardımcı olmalıdır. Tehlikeli durumlar ortaya çıkmadan önce fark edilmelidir.
Güvenlik görevleri ve liman operatörleri ile otoriteler ve kuruluşlarla işbirliği içinde başka bir gösteri 2022 için planlanmıştır.