Afetlerden sonra, yardım görevlileri insanları kurtarmak ve hasar durumunu belgelemek için tahrip olmuş altyapının etrafında hareket edebilmelidir. Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (DLR), Entegre Konumlandırma Sistemi (IPS) ile küresel navigasyon uydu sistemi (GNSS) veya mobil iletişim olmadan karmaşık binalarda acil servislerin konumunun belirlenmesine olanak sağlayan bir teknoloji geliştirdi. İlk kez IPS, hareket halindeki bir arabada kask teknolojisi olarak da test edildi.
Karmaşık bina yapılarında kullanım için kask teknolojisi
DLR Optik Sensör Sistemleri Enstitüsü’nde geliştirilen IPS, küresel bir navigasyon uydu sistemi veya mobil iletişim yoluyla konum belirlemenin mümkün olmadığı ortamlarda kullanım için bir optik navigasyon ve inceleme sistemidir. Farklı ölçüm tekniklerini diğer sistemdeki hataları en aza indirecek ve ölçüm hatalarını önemli ölçüde azaltacak şekilde birbirine bağlayan çok sensörlü bir yaklaşıma dayanmaktadır. Berlin’deki DLR Optik Sensör Sistemleri Enstitüsü’nden Dr. Anko Börner, “İnsanın duyu organları olan göz ve denge duyusunun etkileşimine benzer şekilde çalışır” diye açıklıyor. Teknoloji çok kompakt, küçük ve hafiftir, bu nedenle bir kask üzerinde taşınabilir ve kullanıcıların elleri serbesttir. Bu, sistemi erişimi zor alanlar için ideal hale getirir.
Şimdiye kadar, bilim adamları bu teknolojiyi tünellerde, madenlerde, ormanlarda veya endüstriyel tesislerde başarıyla test ettiler. Börner, “Bir sonraki adımda, artık IPS’nin karmaşık bina yapılarında çalıştığını gösterebildik” diyor. Pozisyonun kendisini belirlerken, sistem çevre hakkında ek “ön bilgi” olmadan ve harici referans noktaları olmadan yönetir. Börner, “Gelecekte, IPS kask teknolojisi felaket senaryolarında da kullanılabilir” diye ekliyor. “Destek ve acil servislerin nerede olduğunu belirleyen teknoloji, başarılı bir operasyon için ön koşuldur.”
Test sitesi: Federal Haritacılık ve Jeodezi Ajansı
DLR araştırmacıları, şu anda Federal Haritacılık ve Jeodezi Ajansı’nın (BKG) genel merkezi olan Frankfurt am Main’deki 100 yıldan daha eski bir bina olan Villa Mumm’da IPS’nin nasıl çalıştığını gösterdi. Dr. Anko Borner, “Villa şu anda tamamen restore edildiğinden, inşaat alanı olarak bize en uygun test ortamını sundu” diye açıklıyor. Binada IPS, tanımlanmış zaman ve alan özellikleri dahilinde binanın çeşitli katlarında 15 ila 30 dakikalık navigasyon çalıştırmalarında test edilmiştir. Ölçüm çalışmaları sırasında operatör, ekranındaki konumu hakkında 3D şeklinde bilgi aldı.Yörünge ve bunu aynı zamanda bir rehber olarak kullanabildi. Bunu yapmak için, kask sisteminin optik bileşenlerinin, hem açık havada hem de loş, serin bodrum odalarında hem ısı ve parlaklıkta hem de canlı görsel yerelleştirme sağlayacak şekilde ayarlanması gerekiyordu. Sistemin zorluklarına ek olarak, operatörün binanın gereksinimlerini karşılaması ve hem teknolojiye hem de belirlenen zamansal ve mekansal süreçlere göz kulak olması gerekiyordu.
Villadaki başarılı test sürüşlerinin ardından bilim adamları, kask takılı sistemi ilk kez bir kurtarma ekibi üyesinin inceleme altındaki nesneye bir araçla yaklaştığı bir senaryoda test ettiler. IPS’nin bu ek işlevi, sürücünün sahaya hazırlık için kullanılmasını mümkün kılar. Gelecekte, sistem gerçek senaryolarda çok daha hızlı çalışabilir.
Karmaşık bina yapılarında kullanım için kask teknolojisi
DLR Optik Sensör Sistemleri Enstitüsü’nde geliştirilen IPS, küresel bir navigasyon uydu sistemi veya mobil iletişim yoluyla konum belirlemenin mümkün olmadığı ortamlarda kullanım için bir optik navigasyon ve inceleme sistemidir. Farklı ölçüm tekniklerini diğer sistemdeki hataları en aza indirecek ve ölçüm hatalarını önemli ölçüde azaltacak şekilde birbirine bağlayan çok sensörlü bir yaklaşıma dayanmaktadır. Berlin’deki DLR Optik Sensör Sistemleri Enstitüsü’nden Dr. Anko Börner, “İnsanın duyu organları olan göz ve denge duyusunun etkileşimine benzer şekilde çalışır” diye açıklıyor. Teknoloji çok kompakt, küçük ve hafiftir, bu nedenle bir kask üzerinde taşınabilir ve kullanıcıların elleri serbesttir. Bu, sistemi erişimi zor alanlar için ideal hale getirir.
Şimdiye kadar, bilim adamları bu teknolojiyi tünellerde, madenlerde, ormanlarda veya endüstriyel tesislerde başarıyla test ettiler. Börner, “Bir sonraki adımda, artık IPS’nin karmaşık bina yapılarında çalıştığını gösterebildik” diyor. Pozisyonun kendisini belirlerken, sistem çevre hakkında ek “ön bilgi” olmadan ve harici referans noktaları olmadan yönetir. Börner, “Gelecekte, IPS kask teknolojisi felaket senaryolarında da kullanılabilir” diye ekliyor. “Destek ve acil servislerin nerede olduğunu belirleyen teknoloji, başarılı bir operasyon için ön koşuldur.”
Test sitesi: Federal Haritacılık ve Jeodezi Ajansı
DLR araştırmacıları, şu anda Federal Haritacılık ve Jeodezi Ajansı’nın (BKG) genel merkezi olan Frankfurt am Main’deki 100 yıldan daha eski bir bina olan Villa Mumm’da IPS’nin nasıl çalıştığını gösterdi. Dr. Anko Borner, “Villa şu anda tamamen restore edildiğinden, inşaat alanı olarak bize en uygun test ortamını sundu” diye açıklıyor. Binada IPS, tanımlanmış zaman ve alan özellikleri dahilinde binanın çeşitli katlarında 15 ila 30 dakikalık navigasyon çalıştırmalarında test edilmiştir. Ölçüm çalışmaları sırasında operatör, ekranındaki konumu hakkında 3D şeklinde bilgi aldı.Yörünge ve bunu aynı zamanda bir rehber olarak kullanabildi. Bunu yapmak için, kask sisteminin optik bileşenlerinin, hem açık havada hem de loş, serin bodrum odalarında hem ısı ve parlaklıkta hem de canlı görsel yerelleştirme sağlayacak şekilde ayarlanması gerekiyordu. Sistemin zorluklarına ek olarak, operatörün binanın gereksinimlerini karşılaması ve hem teknolojiye hem de belirlenen zamansal ve mekansal süreçlere göz kulak olması gerekiyordu.
Villadaki başarılı test sürüşlerinin ardından bilim adamları, kask takılı sistemi ilk kez bir kurtarma ekibi üyesinin inceleme altındaki nesneye bir araçla yaklaştığı bir senaryoda test ettiler. IPS’nin bu ek işlevi, sürücünün sahaya hazırlık için kullanılmasını mümkün kılar. Gelecekte, sistem gerçek senaryolarda çok daha hızlı çalışabilir.