Yaz saati, orman yangını zamanı – uçan bir kamera sürüsüyle yangınları takip edin

Hasan

New member
Almanya terliyor. Ülke genelinde 30 derecenin oldukça üzerinde seyreden sıcaklıklarla 2019 yazı birkaç gündür dişlerini gösteriyor. Uzun süreli sıcaklık ve kuraklık, orman yangını riskini artırır. Örneğin 2018 yazında Yunanistan ve ABD’nin Kaliforniya eyaletinde tarihi boyutlarda yıkıcı yangınlar çıktı. Bir dron sürüsüyle yapılan uçuş deneylerinde, Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (DLR), HEIMDALL projesinde kameralar ve termal görüntüleme sensörleri ile donatılmış uçağın küçük orman yangını sıcak noktalarını zaten tespit edebildiğini gösterdi. Dronlar bağımsız olarak bir bölgeyi keşfediyor ve birbirleriyle veri alışverişinde bulunuyor.

Mart 2019 gibi erken bir tarihte, DLR İletişim ve Navigasyon Enstitüsü ilk deneyleri İspanya Katalonya’sında üç farklı yerde gerçekleştirdi. İlk deneyin amacı Katalan itfaiyesi tarafından kontrol edilen bir yangını tespit etmekti. Bu tür yangınlar büyük ölçekli orman yangınlarını önleyebilir. Sürü, otonom olarak uçan üç UAS’den (İnsansız Hava Sistemleri) oluşuyordu ve görsel kameralar ve termal görüntüleme kameraları ile coğrafi referanslı veriler topladı.

Diğer deneyler, 15 santimetre ila 1,5 metre çapında orman yangını sıcak noktalarının tespit edildiğini gösterdi. Sıcak noktalar için odun, saman ve sepiyolit kullanılmıştır. Kameralar, ateşlemeden söndürülen yangına kadar sıcak nokta dinamiklerinin farklı aşamalarını kaydetti. 19 uçuş sırasında yerden 30 ila 130 metre yükseklikte toplam 37 farklı sıcak nokta başarıyla analiz edildi.

Deneyler, otonom olarak çalışan bir insansız hava aracı sürüsünün orman yangını tespiti için kullanılabileceğini gösterdi. 15 santimetreden küçük çok küçük sıcak noktalar bile UAS tarafından 90 metre yükseklikten tespit edildi. Toplanan veriler, DLR’nin dron sürüleri tarafından orman yangını sıcak noktalarının güvenilir bir şekilde algılanması için algoritmalarını geliştirmeyi mümkün kılar. DLR drone sürüsünün son gösteriminin İspanya’da Mart 2020’de yapılması planlanıyor.


DLR’de sürü keşfi



DLR İletişim ve Navigasyon Enstitüsü uzmanları, 2014’ten beri otonom robot sürüleri için keşif algoritmalarının geliştirilmesi ve test edilmesi üzerinde yoğun bir şekilde çalışıyorlar. Amaç, işbirliği içinde, insan etkileşimi olmadan çevrenin bir haritasını oluşturmalarını sağlamaktır. Çalışmaları, sürü keşfi için algoritmalar ve yöntemler geliştirmeye ve algoritmaları gerçekçi koşullar altında robot sürüleri ile test etmeye odaklanmaktadır.


HEIMDALL projesi hakkında



Horizon 2020 programının bir parçası olarak Avrupa Komisyonu tarafından finanse edilen HEIMDALL projesi, karmaşık risk senaryolarıyla mücadele için yeni teknikler geliştirmeyi ve test etmeyi amaçlıyor. Yönlerden biri, bir dron sürüsü ile orman yangını sıcak noktalarının tespitidir. Bu amaçla HEIMDALL, karmaşık tehlikeli durumların yönetimi için tepki planları ve acil durum yönetimi desteği için yenilikçi teknolojiler sunan esnek bir platform geliştiriyor.