22-24 Haziran 2021 tarihleri arasında Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (DLR), önde gelen akıllı otomasyon ve robotik ticaret fuarının yeni dijital formatı olan automatica sprint’in bir parçası olarak robotik araştırmalarının önemli noktalarını sunacak. Sanal sergi platformunda, profesyonel ziyaretçiler DLR Robotik ve Mekatronik Enstitüsündeki mevcut projeler hakkında bilgi edinebilir ve uzmanlarla görüşebilir. Ek olarak, 360 derecelik bir tur, Oberpfaffenhofen sahasındaki araştırma laboratuvarlarına dair özel bilgiler sağlar.
DLR, bu yıl “Endüstri 4.0” ile ilgili teknolojilere odaklanıyor. Uzay robotları, yardım ve tıbbi robotlar alanındaki projeler ve yeni gelişmeler fuar görünümünü tamamlıyor. Otomatik koşuya paralel ve ona ek olarak, yüksek teknoloji zirvesi “münih_i” ilk kez gerçekleşecek. DLR Robotik ve Mekatronik Enstitüsü Direktörü Prof. Dr. Alin Albu-Schäffer, robotik ve yapay zeka sanal kongresinde bir oturum yönetecek: “İnsan alanlarının ötesinde” uzman tartışması 22 Haziran’da 2’den gerçekleşecek: 17:00 – 15:43 arası ve fuar bileti sahipleri için ücretsiz olarak erişilebilir.
Öne çıkan konu: Endüstri 4.0
Toplam on DLR enstitüsü ve tesisinden bilim adamları, geleceğin fabrikası için ortaklaşa yeni yöntemler ve teknolojiler geliştiriyorlar. Dijital görüntülerin ve akıllı planlama algoritmalarının yardımıyla, sistemler kendilerini çok az bir manuel çabayla bağımsız olarak yapılandırır. Bu, bireysel ürünlerin verimli bir şekilde üretilmesini sağlar. Amaç, esnek, çok yönlü ve sürdürülebilir üretimi gerçekleştirmektir. İnsanlara ek olarak, SARA robot sistemi gibi otonom endüstriyel asistanlar da kullanılıyor. Otomatik sprint 2021’de DLR Robotik ve Mekatronik Enstitüsü, bireysel sistemlerin, bunların etkileşiminin ve insan-makine etkileşiminin gelecekte nasıl görünebileceğini video klipler ve resim galerileri şeklinde gösterecek.
SwarmRail proje ekibi, üretim süreçlerindeki genel işler için yeni bir çözüm sunuyor. Muhtemel uygulama alanları endüstriden lojistiğe ve dikey tarıma kadar uzanmaktadır. Bu amaçla yer üstünde bir ray ağı boyunca hareket eden mobil ünitelere robot kollar veya taşıma kutuları monte edilir. Mevcut çözümlerin aksine yapı, bütün bir robot sürüsünün etkileşime girmesini sağlıyor. Ticaret fuarı portalındaki videoda gösterildiği gibi, temel kavramlar zaten başarıyla test edilmiştir. Geliştiriciler şu anda genişletilmiş bir gösterici üzerinde çalışıyor.
Meyve, sebze, konserveler – DLR’nin ticaret fuarındaki varlığını gösteren bir video, DLR el CLASH’ın (Uyumlu Düşük Maliyetli Antagonistik Servo El) tüm şekil, boyut, sertlik ve ağırlıktaki yiyecekleri nasıl güvenilir bir şekilde kavradığını gösterir. Robotik el tamamen otomatik hareket ediyor ve gelecekte çevrimiçi süpermarketlerde değerli yardımlar sağlaması amaçlanıyor. CLASH ilk kez bir önceki otomatika 2018’de sunuldu. Yeni bir özellik, nesneleri dolu kutulardan çıkarmak için bir yakalama planlayıcı ve nesneler arasındaki boşlukları daha iyi kullanan bir parmak konumu planlayıcıdır. Kelimenin tam anlamıyla daha fazla “incelik” için CLASH’ın parmak uçları artık kayma algılama ve optimum kavrama gücü için dokunsal ve optik sensörlerle değiştirilebilir.
Uzay araştırmaları ve dünyada yardım
DLR Robotik ve Mekatronik Enstitüsü, bir insan modeli temel alınarak geliştirilen ve dinamik, el becerisi ve sağlamlık açısından “orijinal” ile karşılaştırılabilir olan el-kol sistemini “David” ile sunuyor. Ekip şu anda öz-farkındalık için yöntemler geliştiriyor, böylece robot bilgisayar görüşünü kullanarak konumunu ve konumunu önceden bağımsız olarak hesaplayabilir. David, giderek karmaşıklaşan görevleri planlamak ve yürütmek için yeni stratejiler geliştirmeyi mümkün kılar. Bu şekilde, Oberpfaffenhofen’deki araştırmacılar, uzay ve hizmet robotları için çok önemli teknolojiler kazanıyor.
Sanal teşhir salonundaki bir diğer sergi ise, orijinal olarak gezegen yüzeylerini keşfetmek için geliştirilmiş bir multicopter olan ARDEA’dır. GPS gibi navigasyon yardımcıları olmadan yerelleştirme yapabilir ve çok çeşitli görevleri otonom olarak gerçekleştirebilir. Ek olarak, küçük uçak, özellikle iç mekanların ve karmaşık dış mekan alanlarının haritalanması için uygun olan, çok yüksek görüş alanına sahip benzersiz bir stereo kamera sistemine sahiptir. DLR uçuş robotları ayrıca, özellikle afet bölgelerindeki kurtarma ekiplerini desteklemek için ARDEA’yı yeryüzündeki tehlikeli operasyon alanları için optimize etti.
Ticaret fuarı ziyaretçileri ayrıca DLR projesi SMiLE (engelli insanlar için hizmet robotları) ile bağlantılı olarak insanlar için yeni teknolojileri keşfedebilirler. Robotik bakım yardımı için SMiLE “ekosistemi”, insansı robot Rollin’ Justin ve tekerlekli sandalye robotu EDAN gibi çeşitli robotik sistemlerden oluşur. Robotların otonom yeteneklerinin daha da geliştirilmesine ek olarak, araştırma projesi SMiLE2gether şu anda bir kontrol merkezinin uzaktan destekle robotların olası kullanımlarını nasıl genişletebileceğini araştırıyor. Bu amaçla, DLR robot sistemlerinin diğer şeylerin yanı sıra dokunsal teleoperasyon kullanılarak uzaktan kontrol edilebildiği bir kontrol merkezi için ilk prototip oluşturuldu.
Son olarak, sanal DLR ticaret fuarı görünümü, tıbbi robotik için yeterlilik merkezi olan MIRO İnovasyon Laboratuvarı’na götürür. Orada tıbbi teknoloji üreticileri, özellikle küçük ve orta ölçekli şirketler, yeni robot sistemlerinin geliştirilmesinde uzmanlık kazanıyor. Buna cerrahi müdahaleler için çeşitli robotik kollara sahip enstitünün MIRO araştırma platformuna erişim de dahildir. Endüstri, araştırma ve klinik ortaklar arasındaki arayüz olarak Innovaton Lab ekibi, otomatik sprint 2021’in bir parçası olarak ürün geliştirmeleriyle ilgili sorular ve tartışmalar için hazırdır.
DLR, bu yıl “Endüstri 4.0” ile ilgili teknolojilere odaklanıyor. Uzay robotları, yardım ve tıbbi robotlar alanındaki projeler ve yeni gelişmeler fuar görünümünü tamamlıyor. Otomatik koşuya paralel ve ona ek olarak, yüksek teknoloji zirvesi “münih_i” ilk kez gerçekleşecek. DLR Robotik ve Mekatronik Enstitüsü Direktörü Prof. Dr. Alin Albu-Schäffer, robotik ve yapay zeka sanal kongresinde bir oturum yönetecek: “İnsan alanlarının ötesinde” uzman tartışması 22 Haziran’da 2’den gerçekleşecek: 17:00 – 15:43 arası ve fuar bileti sahipleri için ücretsiz olarak erişilebilir.
Öne çıkan konu: Endüstri 4.0
Toplam on DLR enstitüsü ve tesisinden bilim adamları, geleceğin fabrikası için ortaklaşa yeni yöntemler ve teknolojiler geliştiriyorlar. Dijital görüntülerin ve akıllı planlama algoritmalarının yardımıyla, sistemler kendilerini çok az bir manuel çabayla bağımsız olarak yapılandırır. Bu, bireysel ürünlerin verimli bir şekilde üretilmesini sağlar. Amaç, esnek, çok yönlü ve sürdürülebilir üretimi gerçekleştirmektir. İnsanlara ek olarak, SARA robot sistemi gibi otonom endüstriyel asistanlar da kullanılıyor. Otomatik sprint 2021’de DLR Robotik ve Mekatronik Enstitüsü, bireysel sistemlerin, bunların etkileşiminin ve insan-makine etkileşiminin gelecekte nasıl görünebileceğini video klipler ve resim galerileri şeklinde gösterecek.
SwarmRail proje ekibi, üretim süreçlerindeki genel işler için yeni bir çözüm sunuyor. Muhtemel uygulama alanları endüstriden lojistiğe ve dikey tarıma kadar uzanmaktadır. Bu amaçla yer üstünde bir ray ağı boyunca hareket eden mobil ünitelere robot kollar veya taşıma kutuları monte edilir. Mevcut çözümlerin aksine yapı, bütün bir robot sürüsünün etkileşime girmesini sağlıyor. Ticaret fuarı portalındaki videoda gösterildiği gibi, temel kavramlar zaten başarıyla test edilmiştir. Geliştiriciler şu anda genişletilmiş bir gösterici üzerinde çalışıyor.
Meyve, sebze, konserveler – DLR’nin ticaret fuarındaki varlığını gösteren bir video, DLR el CLASH’ın (Uyumlu Düşük Maliyetli Antagonistik Servo El) tüm şekil, boyut, sertlik ve ağırlıktaki yiyecekleri nasıl güvenilir bir şekilde kavradığını gösterir. Robotik el tamamen otomatik hareket ediyor ve gelecekte çevrimiçi süpermarketlerde değerli yardımlar sağlaması amaçlanıyor. CLASH ilk kez bir önceki otomatika 2018’de sunuldu. Yeni bir özellik, nesneleri dolu kutulardan çıkarmak için bir yakalama planlayıcı ve nesneler arasındaki boşlukları daha iyi kullanan bir parmak konumu planlayıcıdır. Kelimenin tam anlamıyla daha fazla “incelik” için CLASH’ın parmak uçları artık kayma algılama ve optimum kavrama gücü için dokunsal ve optik sensörlerle değiştirilebilir.
Uzay araştırmaları ve dünyada yardım
DLR Robotik ve Mekatronik Enstitüsü, bir insan modeli temel alınarak geliştirilen ve dinamik, el becerisi ve sağlamlık açısından “orijinal” ile karşılaştırılabilir olan el-kol sistemini “David” ile sunuyor. Ekip şu anda öz-farkındalık için yöntemler geliştiriyor, böylece robot bilgisayar görüşünü kullanarak konumunu ve konumunu önceden bağımsız olarak hesaplayabilir. David, giderek karmaşıklaşan görevleri planlamak ve yürütmek için yeni stratejiler geliştirmeyi mümkün kılar. Bu şekilde, Oberpfaffenhofen’deki araştırmacılar, uzay ve hizmet robotları için çok önemli teknolojiler kazanıyor.
Sanal teşhir salonundaki bir diğer sergi ise, orijinal olarak gezegen yüzeylerini keşfetmek için geliştirilmiş bir multicopter olan ARDEA’dır. GPS gibi navigasyon yardımcıları olmadan yerelleştirme yapabilir ve çok çeşitli görevleri otonom olarak gerçekleştirebilir. Ek olarak, küçük uçak, özellikle iç mekanların ve karmaşık dış mekan alanlarının haritalanması için uygun olan, çok yüksek görüş alanına sahip benzersiz bir stereo kamera sistemine sahiptir. DLR uçuş robotları ayrıca, özellikle afet bölgelerindeki kurtarma ekiplerini desteklemek için ARDEA’yı yeryüzündeki tehlikeli operasyon alanları için optimize etti.
Ticaret fuarı ziyaretçileri ayrıca DLR projesi SMiLE (engelli insanlar için hizmet robotları) ile bağlantılı olarak insanlar için yeni teknolojileri keşfedebilirler. Robotik bakım yardımı için SMiLE “ekosistemi”, insansı robot Rollin’ Justin ve tekerlekli sandalye robotu EDAN gibi çeşitli robotik sistemlerden oluşur. Robotların otonom yeteneklerinin daha da geliştirilmesine ek olarak, araştırma projesi SMiLE2gether şu anda bir kontrol merkezinin uzaktan destekle robotların olası kullanımlarını nasıl genişletebileceğini araştırıyor. Bu amaçla, DLR robot sistemlerinin diğer şeylerin yanı sıra dokunsal teleoperasyon kullanılarak uzaktan kontrol edilebildiği bir kontrol merkezi için ilk prototip oluşturuldu.
Son olarak, sanal DLR ticaret fuarı görünümü, tıbbi robotik için yeterlilik merkezi olan MIRO İnovasyon Laboratuvarı’na götürür. Orada tıbbi teknoloji üreticileri, özellikle küçük ve orta ölçekli şirketler, yeni robot sistemlerinin geliştirilmesinde uzmanlık kazanıyor. Buna cerrahi müdahaleler için çeşitli robotik kollara sahip enstitünün MIRO araştırma platformuna erişim de dahildir. Endüstri, araştırma ve klinik ortaklar arasındaki arayüz olarak Innovaton Lab ekibi, otomatik sprint 2021’in bir parçası olarak ürün geliştirmeleriyle ilgili sorular ve tartışmalar için hazırdır.