Küçük robotun görevi zorlu: Astrobee Honey, Astrobee Bumble’ı yakalamalı ve yanına almalıdır. Bunu yapmak için Honey, Bumble’ın sıfır yerçekimindeki yörüngesini anlamalı, doğru konuma gelmeli ve ne pahasına olursa olsun bir çarpışmadan kaçınmalıdır. Bir Yapay Zeka (AI) küp şeklindeki robotun her şeyi doğru bir şekilde değerlendirmesine yardımcı olur. Deney, Alman Havacılık ve Uzay Merkezi’nin (DLR) Uluslararası Uzay İstasyonu ISS’deki ortaklarla birlikte yürüttüğü TumbleDock/ROAM projesinin bir parçası. Proje nihayetinde uzay çöplerinin bertaraf edilmesiyle ilgili.
Oberpfaffenhofen’deki DLR Robotik ve Mekatronik Enstitüsü’nden Dr. Roberto Lampariello, “ISS’deki iki robot bir yörünge senaryosunu simüle ediyor” diye açıklıyor. Dünyanın etrafında çöp birikiyor: Artık çalışmayan ve diğer uydularla çarpışan uydular, çok sayıda kontrolsüz parça oluşturuyor. Uzmanlar sözde Kessler Sendromundan korkuyorlar: Enkaz parçaları diğer moloz parçalarıyla çarpışır ve böylece her zamankinden daha büyük bir moloz alanı oluşturur. 900.000’den fazla uzay çöpü nesnesi düşük Dünya yörüngesinde.
Pozisyon alın, pozisyonu koruyun ve yakalayın
DLR ayrıca uzay çöplerini zararsız hale getirecek teknolojiler üzerinde çalışıyor. Örneğin, enkazı yakalamak ve Dünya atmosferinde yanmasına izin vermek (Aktif Enkaz Kaldırma, ADR) veya uyduları onarmak (Yörüngede Servis, OOS) mümkün olacaktır. Her iki durumda da, önce bir enkaz parçasına veya arızalı bir uyduya güvenli bir şekilde yaklaşılmalıdır. Astrobee Honey ve Astrobee Bumble’ın Japon Deney Modülünde (JEM) uyguladığı da tam olarak budur. Robotlar tamamen bağımsız çalışır.
Astrobee Honey, aktif uzay gemisini (“kovalayan”), Astrobee Bumble ise hedef uyduyu temsil eder. Takipçi, hedef uyduya göre önceden tanımlanmış bir pozisyonda konumlanmalı ve senkron uçuş ile konumunu korumalıdır. Bu konumdan, hedef uydu, kovalayıcıya monte edilmiş bir robotik kol ile gelecekteki bir görevde yakalanabilir. Kovalayıcı, hedef uydunun yalpalama hareketini doğru bir şekilde tahmin etmeli, çarpışmasız yörüngesini planlamalı ve başarılı bir şekilde gerçekleştirmelidir. Çünkü doğru bir yaklaşım olmadan daha sonra yakalanması mümkün olmayacaktır. “Görevi daha gerçekçi kılmak için hedef uyduya sanal güneş panelleri takılıyor. Roberto Lampariello, “Amaç, kovalayıcıda çalışan otonom yöntemin tüm gerçekçi gereksinimleri karşılayabildiğini göstermektir” diyor. “UUİ’de Şubat ayının başında yapılan deneylerde, önemli bileşenlerle ilk testler gerçekleştirildi. DLR’den mükemmel çalışıyor.”
Astrobees için yeni kullanımlar
Bulgular, robot kovalayıcıların daha da geliştirilmesi için çığır açıcı nitelikte. Astrobee Honey’in (kovalayan) yol planlaması ve Astrobee Bumble’ın (hedef uydu) gerçekçi yuvarlanma hareketlerine yönelik yazılım, DLR Robotik ve Mekatronik Enstitüsü’nde geliştirildi ve ISS’de başarıyla test edildi. Sağlam kontrol, kovalayıcı ve hedef uydu arasındaki navigasyonu da geliştiren MIT (Massachusetts Institute of Technology) ile birlikte geliştirildi. Bileşenler, hedef uyduya farklı yaklaşımları göstermek için ISS’de test edilmeye devam edebilir. ABD uzay ajansı NASA da TumbleDock/ROAM (Relative Operations for Autonomous Maneuvers) projesinin ortağıdır, Astrobee’leri sağlar ve Kaliforniya’daki (ABD) NASA Ames Araştırma Merkezi’nden deneyler sırasında kontrol eder.
Astrobees, NASA’nın ISS’deki astronotları rutin görevlerde destekleyen serbest uçan bir robotik sistemidir. Yaklaşık 30 santimetrelik üç küp Honey, Bumble ve Queen aynı zamanda araştırma platformları olarak da kullanılabilir. Elektrikli fanlar tarafından desteklenmektedirler.
Oberpfaffenhofen’deki DLR Robotik ve Mekatronik Enstitüsü’nden Dr. Roberto Lampariello, “ISS’deki iki robot bir yörünge senaryosunu simüle ediyor” diye açıklıyor. Dünyanın etrafında çöp birikiyor: Artık çalışmayan ve diğer uydularla çarpışan uydular, çok sayıda kontrolsüz parça oluşturuyor. Uzmanlar sözde Kessler Sendromundan korkuyorlar: Enkaz parçaları diğer moloz parçalarıyla çarpışır ve böylece her zamankinden daha büyük bir moloz alanı oluşturur. 900.000’den fazla uzay çöpü nesnesi düşük Dünya yörüngesinde.
Pozisyon alın, pozisyonu koruyun ve yakalayın
DLR ayrıca uzay çöplerini zararsız hale getirecek teknolojiler üzerinde çalışıyor. Örneğin, enkazı yakalamak ve Dünya atmosferinde yanmasına izin vermek (Aktif Enkaz Kaldırma, ADR) veya uyduları onarmak (Yörüngede Servis, OOS) mümkün olacaktır. Her iki durumda da, önce bir enkaz parçasına veya arızalı bir uyduya güvenli bir şekilde yaklaşılmalıdır. Astrobee Honey ve Astrobee Bumble’ın Japon Deney Modülünde (JEM) uyguladığı da tam olarak budur. Robotlar tamamen bağımsız çalışır.
Astrobee Honey, aktif uzay gemisini (“kovalayan”), Astrobee Bumble ise hedef uyduyu temsil eder. Takipçi, hedef uyduya göre önceden tanımlanmış bir pozisyonda konumlanmalı ve senkron uçuş ile konumunu korumalıdır. Bu konumdan, hedef uydu, kovalayıcıya monte edilmiş bir robotik kol ile gelecekteki bir görevde yakalanabilir. Kovalayıcı, hedef uydunun yalpalama hareketini doğru bir şekilde tahmin etmeli, çarpışmasız yörüngesini planlamalı ve başarılı bir şekilde gerçekleştirmelidir. Çünkü doğru bir yaklaşım olmadan daha sonra yakalanması mümkün olmayacaktır. “Görevi daha gerçekçi kılmak için hedef uyduya sanal güneş panelleri takılıyor. Roberto Lampariello, “Amaç, kovalayıcıda çalışan otonom yöntemin tüm gerçekçi gereksinimleri karşılayabildiğini göstermektir” diyor. “UUİ’de Şubat ayının başında yapılan deneylerde, önemli bileşenlerle ilk testler gerçekleştirildi. DLR’den mükemmel çalışıyor.”
Astrobees için yeni kullanımlar
Bulgular, robot kovalayıcıların daha da geliştirilmesi için çığır açıcı nitelikte. Astrobee Honey’in (kovalayan) yol planlaması ve Astrobee Bumble’ın (hedef uydu) gerçekçi yuvarlanma hareketlerine yönelik yazılım, DLR Robotik ve Mekatronik Enstitüsü’nde geliştirildi ve ISS’de başarıyla test edildi. Sağlam kontrol, kovalayıcı ve hedef uydu arasındaki navigasyonu da geliştiren MIT (Massachusetts Institute of Technology) ile birlikte geliştirildi. Bileşenler, hedef uyduya farklı yaklaşımları göstermek için ISS’de test edilmeye devam edebilir. ABD uzay ajansı NASA da TumbleDock/ROAM (Relative Operations for Autonomous Maneuvers) projesinin ortağıdır, Astrobee’leri sağlar ve Kaliforniya’daki (ABD) NASA Ames Araştırma Merkezi’nden deneyler sırasında kontrol eder.
Astrobees, NASA’nın ISS’deki astronotları rutin görevlerde destekleyen serbest uçan bir robotik sistemidir. Yaklaşık 30 santimetrelik üç küp Honey, Bumble ve Queen aynı zamanda araştırma platformları olarak da kullanılabilir. Elektrikli fanlar tarafından desteklenmektedirler.